Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-SenftenbergUitgever:  www.tu-cottbus.de/fakultaet3/de/automatisierungstechnik |
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1. | Jan Hodapp Development of an Intuition Based Programming System for Collaborative Robots in Industrial Environments Reeks: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg 978-3-8440-7274-7, Maart 2020 Online-Publicatie (PDF)
The development of Industry 4.0 and the ongoing digitalization demand faster adoption and implementation of information and communication technologies from automotive companies. | 48,80 € |
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2. | Markus Schiemann Entwicklung eines modularen Sicherheitskonzeptes zur Mobilitäts- und Produktivitätssteigerung der Mensch-Roboter-Kollaboration im industriellen Einsatz – SmartSafety Reeks: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg 978-3-8440-7210-5, Februari 2020 Online-Publicatie (PDF) Die Mensch-Roboter-Kollaboration wird als ein elementarer Baustein zur Steigerung der Flexibilität und Produktivität moderner Produktionssysteme angesehen. Dieses Ziel soll durch den kombinierten Einsatz ... meer ... | 48,80 € |
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3. | Daniel Eilenberger Entwicklung eines Wissensmanagementkonzeptes zum automatisierten Informationsaustausch in der Pilotserie der Automobilindustrie Reeks: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg 978-3-8440-7091-0, December 2019 Online-Publicatie (PDF) Einer der entscheidendsten Faktoren für eine erfolgreiche Pilotserie ist ein funktionierendes Wissensmanagement mit einer effektiven Informationsverteilung. Daher wird in der vorliegenden Arbeit ein Wissensmanagementkonzept ... meer ... | 49,80 € |
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4. | Wenchao Zou Entwicklung eines Systems für das Programmieren durch Vormachen unter Nutzung der Augmented Reality für roboterbasierte Montagesysteme Reeks: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg 978-3-8440-6286-1, November 2018 Online-Publicatie (PDF) Die Automatisierung der Produktion erfordert beim Robotereinsatz eine immer höhere Flexibilität zur wettbewerbsfähigen Herstellung von Gütern nach Änderungen der Produkte oder Prozesse. Dies kann jedoch ... meer ... | 48,80 € |
| # | Titel | Prijs | |
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5. | Mayur Andulkar Development of Multimodal Collaborative Robot System using Hybrid Programming Methods Reeks: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg 978-3-8440-6124-6, Augustus 2018 Online-Publicatie (PDF)
The development of collaborative robots (cobots) has enabled automation of several processes such as assembly, logistics, packaging etc. which were historically impossible to automate. | 48,80 € |
| # | Titel | Prijs | |
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6. | Thorsten Reichling Assistenzgestütztes Produktionssystem zur Dynamisierung der ganzheitlichen Produktionsplanung im automobilen Karosseriebau Reeks: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg 978-3-8440-6020-1, Juli 2018 Online-Publicatie (PDF) Innerhalb dieser Arbeit wird die Entwicklung eines assistenzgestützten Produktionssystems vorgestellt, das angewandt auf den ganzheitlichen Planungsprozess der Produktionsplanung eine Lösung für die Herausforderungen ... meer ... | 49,80 € |
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7. | Duc Tho Le Entwicklung eines modularisierten mobilen Manipulatorsystems für die flexible automatisierte Montage Reeks: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg 978-3-8440-5602-0, November 2017 Online-Publicatie (PDF) Im Automobilmarkt werden die Innovationszyklen immer kürzer und die Zukunftsprognosen immer schwieriger. Die maximale Flexibilität der Produktionsunternehmen und deren Fertigungssysteme ist immer eine ... meer ... | 48,80 € |
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8. | Alexander König Entwicklung eines Konzeptes für ein Planungs- und Optimierungssystem menschzentrierter Robotik in der Fahrzeugmontage Reeks: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg 978-3-8440-5434-7, Augustus 2017 Ein wirtschaftliches Optimum wird in der Fahrzeugmontage durch eine geeignete Kombination aus menschlicher und maschineller Arbeit erreicht. Dabei können Technologien der Mensch-Roboter-Kollaboration ... meer ... | 49,80 € |
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9. | Sebastian Keller Entwicklung eines wissensbasierten Assistenzsystems zur Konfiguration robotergestützter, hybrider Montagesysteme unter Berücksichtigung sicherheitsrelevanter Anforderungen Reeks: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg 978-3-8440-5431-6, Augustus 2017 Online-Publicatie (PDF) Im Rahmen der Dissertation wurde ein Assistenzsystem für die Planung von MRK-Produktionsanlagen (Mensch-Roboter-Kollaboration) anhand definierter Entwicklungsschritte modelliert und prototypisch programmiert. ... meer ... | 48,80 € |
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10. | Alexander Gürtler Entwicklung eines experimentell gestützten Planungssystems für sichere Mensch-Roboter-Kooperation - Remote Robot Safety Cell - Reeks: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg 978-3-8440-4105-7, December 2015 Online-Publicatie (PDF)
Nach Jahren der Effizienzsteigerung in der modernen Fertigungsindustrie steht ein Wechsel in den Produktionsparadigmen an. Neue Anforderungen zwingen die produzierende Industrie zum Umdenken.
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