Xue Rui

Some Improvements on the Transfer Matrix Method for Simulation of Nonlinear Multibody Systems


voorkant	achterkant

ISBN:

978-3-8440-8428-3

Reeks:

Mechanik

Trefwoorden:

transfer matrix method; multibody system dynamics; transfer matrix, transfer equation; automatic deduction principle; reduced transfer matrix method; decoupled hinge equation; tracked vehicle dynamics

Soort publicatie:

Dissertatie

Taal:

Engels

Pagina's:

204 pagina's

Gewicht:

303 g

Formaat:

21 x 14,8 cm

Bindung:

Hardcover

Prijs:

49,80 € / 62,30 SFr

Verschijningsdatum:

Februari 2022

Kopen:

DOI:

10.2370/9783844084283 (Online-Publicatie-Document)

Download:

Beschikbare online documenten voor deze titel:

U heeft Adobe Reader, nodig, om deze bestanden te kunnen bekijken. Hier vindt u ondersteuning en informatie, bij het downloaden van PDF-bestanden.

Let u er a.u.b. op dat de online-bestanden niet drukbaar zijn.


	Document		Document
	Soort bestand		PDF
	Kosten		37,35 EUR
	Acties		Tonen en kopen van het bestand - 6,0 MB (6265829 Byte)
	Acties		Kopen en downloaden van het bestand - 6,0 MB (6265829 Byte)


	Document		Inhoudsopgave
	Soort bestand		PDF
	Kosten		gratis
	Acties		Het bestand tonen - 238 kB (244066 Byte)
	Acties		downloaden van het bestand - 238 kB (244066 Byte)

Gebruikersinstellingen voor geregistreerde online-bezoekers

Hier kunt u uw adresgegevens aanpassen en uw documenten inzien.

Gebruiker:	niet aangemeld
Acties:	aanmelden/registreren Paswoord vergeten?

Aanbevelen:

Wilt u dit boek aanbevelen?

Recensie-exemplaar

Bestelling van een recensie-exemplaar.

Verlinking

Wilt u een link hebben van uw publicatie met onze online catalogus? Klik hier.

Samenvatting

The multibody system transfer matrix method is a rather novel modeling method developed over recent 28 years. It has gained great attention and been used widely to solve about 150 kinds of various engineering problems with some advantages over classical dynamics methods, such as low matrix order independent of degree-of-freedom, high computational speed, and high programmability. To further improve the multibody system transfer matrix method w.r.t. these features is one of the main research contents of the national key project of the Chinese government.
In the book, several forms of transfer equations and transfer matrices of a multi-input rigid body, a multi-hinge subsystem, subsystems composed of both, and various hinges are deduced for the newest version of the multibody system transfer matrix method using different strategies. Based on the results, four automatic deduction principles of the overall transfer equation are stated, enriching the multibody system transfer matrix method and its transfer matrix library.
Especially a reduced transfer matrix method based on Riccati relations is deduced using both ordinary element transfer matrices and decoupled hinge equations for chain, closed-loop, tree and general systems, respectively. The boundary conditions of the system are always strictly satisfied during the entire computational process. As a result, the truncation and accumulation errors are reduced and the computational stability is improved compared with the classical version of multibody system transfer matrix method, while computational speed is the same as for the new version of the multibody system transfer matrix method.