Ramin Tobias Geshnizjani

Zonotope Based Steering Laws for Agile Spacecraft with Control Moment Gyros


voorkant	achterkant

ISBN:

978-3-8440-8404-7

Reeks:

Fortschrittsberichte des Instituts für Flugmechanik und Flugregelung
Uitgever: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Walter Fichter
Stuttgart

Volume:

Trefwoorden:

Spacecraft Attitude Control; Control Moment Gyros; Agile Spacecraft; Earth Observation

Soort publicatie:

Dissertatie

Taal:

Engels

Pagina's:

126 pagina's

Gewicht:

185 g

Formaat:

24 x 17 cm

Bindung:

Softcover

Prijs:

45,80 € / 57,30 SFr

Verschijningsdatum:

Januari 2022

Kopen:

Download:

Beschikbare online documenten voor deze titel:

U heeft Adobe Reader, nodig, om deze bestanden te kunnen bekijken. Hier vindt u ondersteuning en informatie, bij het downloaden van PDF-bestanden.

Let u er a.u.b. op dat de online-bestanden niet drukbaar zijn.


	Document		Document
	Soort bestand		PDF
	Kosten		34,35 EUR
	Acties		Tonen en kopen van het bestand - 4,4 MB (4636405 Byte)
	Acties		Kopen en downloaden van het bestand - 4,4 MB (4636405 Byte)


	Document		Inhoudsopgave
	Soort bestand		PDF
	Kosten		gratis
	Acties		Het bestand tonen - 1,1 MB (1179272 Byte)
	Acties		downloaden van het bestand - 1,1 MB (1179272 Byte)

Gebruikersinstellingen voor geregistreerde online-bezoekers

Hier kunt u uw adresgegevens aanpassen en uw documenten inzien.

Gebruiker:	niet aangemeld
Acties:	aanmelden/registreren Paswoord vergeten?

Aanbevelen:

Wilt u dit boek aanbevelen?

Recensie-exemplaar

Bestelling van een recensie-exemplaar.

Verlinking

Wilt u een link hebben van uw publicatie met onze online catalogus? Klik hier.

Samenvatting

Earth observation satellites have to fulfill continuously increasing agility requirements, which will make control moment gyros (CMGs) the actuators of choice for current and future missions. Due to the gyric nature of their torques and the constant rotation of individual angular momenta, CMGs pose a significant challenge to commanding algorithms, especially if actuator constraints are taken into account. Established solutions of this challenge are based on overly conservative designs, increasing both the weight and cost of a mission or significantly reducing the achievable performance in terms of agility.

The topic of this dissertation is the development of more efficient commanding algorithms for CMG arrays with minimal redundancy, i.e., using four CMGs for three-axis attitude control. The underlying concept of the contributions presented in this thesis is a systematic use of the available one-dimensional null space with respect to the characteristics of agile Earth observation missions. Specifically, several improvements of existing steering approaches and newly developed steering logics are presented, all based on the fact that a CMG array’s torque capacity under gimbal rate constraints can be described geometrically as a zonotope.

With the methods developed in this work, it is possible to use the torque capacity of CMG arrays more efficiently, i.e., to perform given maneuvers with smaller and therefore lighter actuators or, alternatively, perform more agile maneuvers with a given design.