Ngoc Danh Dang

Advanced Control Designs for Output Tracking of Hydrostatic Transmissions


voorkant	achterkant

ISBN:

978-3-8440-8399-6

Reeks:

Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Uitgever: Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann
Rostock

Volume:

Trefwoorden:

nonlinear control; hydrostatic transmission; neural network; model-free control; adaptive parameter estimation

Soort publicatie:

Dissertatie

Taal:

Engels

Pagina's:

144 pagina's

Gewicht:

213 g

Formaat:

21 x 14,8 cm

Bindung:

Softcover

Prijs:

45,80 € / 57,30 SFr

Verschijningsdatum:

Januari 2022

Kopen:

Download:

Beschikbare online documenten voor deze titel:

U heeft Adobe Reader, nodig, om deze bestanden te kunnen bekijken. Hier vindt u ondersteuning en informatie, bij het downloaden van PDF-bestanden.

Let u er a.u.b. op dat de online-bestanden niet drukbaar zijn.


	Document		Document
	Soort bestand		PDF
	Kosten		34,35 EUR
	Acties		Tonen en kopen van het bestand - 5,9 MB (6201912 Byte)
	Acties		Kopen en downloaden van het bestand - 5,9 MB (6201912 Byte)


	Document		Inhoudsopgave
	Soort bestand		PDF
	Kosten		gratis
	Acties		Het bestand tonen - 225 kB (230893 Byte)
	Acties		downloaden van het bestand - 225 kB (230893 Byte)

Gebruikersinstellingen voor geregistreerde online-bezoekers

Hier kunt u uw adresgegevens aanpassen en uw documenten inzien.

Gebruiker:	niet aangemeld
Acties:	aanmelden/registreren Paswoord vergeten?

Aanbevelen:

Wilt u dit boek aanbevelen?

Recensie-exemplaar

Bestelling van een recensie-exemplaar.

Verlinking

Wilt u een link hebben van uw publicatie met onze online catalogus? Klik hier.

Samenvatting

Taking the practical considerations as a guideline, the work addresses simple but efficient model descriptions in a combination with advanced control and estimation approaches to achieve an accurate tracking of the desired trajectories. The proposed control designs are capable of fully exploiting the wide operation range of HSTs within the system configuration limits. The dissertation develops a new trajectory planning scheme for the output tracking of HST systems that efficiently and simultaneously uses both the primary and secondary control inputs. Based on this control scheme, simple design models or even purely data-driven models are envisaged and deployed to develop and investigate several advanced control approaches for HST systems: optimal control, estimator-based feedback linearization control, active disturbance rejection control and model-free control approaches. The use of tracking differentiators -- which can be interpreted as a model-free way to determine time derivatives of noise-afflicted measurements and substitute classical state transformations corresponding to a classical model-based approach -- is investigated in many of the mentioned control structures. Thereby, a practical view on the applicability of such technical measures for effective and robust control designs on HST systems is provided.