• Home
  • Over ons
  • Uw publicatie
  • Catalogus
  • Recensies
  • Help
  • Account
  • Contact / Impressum
Dissertatie - Publicatiereeks - Congresbundel - Vakboek - Collegedictaat/Studieboek - CD-Rom/DVD - Online Publicatie
Winkelmandje
Catalogus : Details

Tim Buchali

Electric Five-Phase Actuators in Steering Systems for Autonomous Driving

voorkantachterkant
 
ISBN:978-3-8440-8314-9
Reeks:Schriftenreihe des MAHLE Doktorandenprogramms
Volume:10
Trefwoorden:multi-phase motor drive system; fault tolerance; redundancy; control reconfiguration; electric power steering; Mehrsträngiges Antriebssystem; Fehlertoleranz; Redundanz; Regelungsanpassung; Elektromechanische Servolenkung
Soort publicatie:Dissertatie
Taal:Engels
Pagina's:202 pagina's
Gewicht:300 g
Formaat:21 x 14,8 cm
Bindung:Softcover
Prijs:48,80 € / 61,10 SFr
Verschijningsdatum:December 2021
Kopen:
  » plus verzendkosten
DOI:10.2370/9783844083149 (Online-Publicatie-Document)
Download:

Beschikbare online documenten voor deze titel:

U heeft Adobe Reader, nodig, om deze bestanden te kunnen bekijken. Hier vindt u ondersteuning en informatie, bij het downloaden van PDF-bestanden.

Let u er a.u.b. op dat de online-bestanden niet drukbaar zijn.

 
 DocumentDocument 
 Soort bestandPDF 
 Kosten36,60 EUR 
 ActiesTonen en kopen van het bestand - 7,3 MB (7701058 Byte) 
 ActiesKopen en downloaden van het bestand - 7,3 MB (7701058 Byte) 
     
 
 DocumentInhoudsopgave 
 Soort bestandPDF 
 Kostengratis 
 ActiesHet bestand tonen - 2,4 MB (2542561 Byte) 
 Actiesdownloaden van het bestand - 2,4 MB (2542561 Byte) 
     

Gebruikersinstellingen voor geregistreerde online-bezoekers

Hier kunt u uw adresgegevens aanpassen en uw documenten inzien.

Gebruiker:  niet aangemeld
Acties:  aanmelden/registreren
 Paswoord vergeten?
Aanbevelen:Wilt u dit boek aanbevelen?
Recensie-exemplaarBestelling van een recensie-exemplaar.
VerlinkingWilt u een link hebben van uw publicatie met onze online catalogus? Klik hier.
SamenvattingDer zuverlässige Betrieb von Aktoren ist ein wichtiges Thema in der Automatisierung. Insbesondere im Bereich des Straßenverkehrs steigen die Anforderungen an die Zuverlässigkeit von Aktoren mit zunehmendem Automatisierungsgrad deutlich an. Wichtige Aktorsysteme für das Fahren sind das Lenk-, Brems- und Antriebssystem. Diese Systeme dürfen in fahrerlosen Szenarien nicht vollständig ausfallen. Lenkaktoren, nach dem Stand der Technik, erreichen die geforderte Zuverlässigkeit durch eine Verdopplung der üblichen dreiphasigen Aktoren. Muss die Zuverlässigkeit weiter gesteigert werden, ist diese Lösung in Bezug auf Bauraum, Gewicht, Kosten und Energieverbrauch nicht mehr effizient. Hier kommen mehrsträngige Maschinen zum Einsatz. In dieser Arbeit wird ein fünfsträngiges Aktorkonzept für eine Lenkanwendung vorgestellt, dass durch die Nutzung einer Einzelstrangregelung ein hohes Sicherheitsniveau erreicht. Es werden drei Hauptpunkte untersucht: die Anforderungen, die Zuverlässigkeit und die fehlertolerante Strategie.
Im Hinblick auf die Anforderungen wird das vorgestellte fünfsträngige Aktorkonzept mit den konventionellen dreisträngigen und doppelt dreisträngigen Aktoren verglichen. Es wird gezeigt, dass das vorgestellte Konzept im Gegensatz zum Stand der Technik zuverlässiger ist und mehrere Redundanzstufen bietet. Dies stellt eine erhebliche Verbesserung der Zuverlässigkeit und des Benutzererlebnisses dar. Darüber hinaus wird nachgewiesen, dass das Aktorkonzept in der Lage ist, im Fehlerfall ein deutlich höheres Drehmoment im Vergleich zum Stand der Technik bereitzustellen.