Carlo Andrea Gerboni

Flight Control Systems with Actuator Constraints for Helicopters used as Personal Aerial Vehicles


voorkant	achterkant

ISBN:

978-3-8440-8241-8

Reeks:

Fortschrittsberichte des Instituts für Flugmechanik und Flugregelung
Uitgever: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Walter Fichter
Stuttgart

Volume:

Trefwoorden:

Flight Control Systems; Personal Aerial Vehicles; Actuator Limits; Handling-Qualities; Minimally-Trained Pilots; Pilot in-the-loop Experiments

Soort publicatie:

Dissertatie

Taal:

Engels

Pagina's:

172 pagina's

Gewicht:

254 g

Formaat:

24 x 17 cm

Bindung:

Softcover

Prijs:

48,80 € / 61,10 SFr

Verschijningsdatum:

Oktober 2021

Kopen:

Download:

Beschikbare online documenten voor deze titel:

U heeft Adobe Reader, nodig, om deze bestanden te kunnen bekijken. Hier vindt u ondersteuning en informatie, bij het downloaden van PDF-bestanden.

Let u er a.u.b. op dat de online-bestanden niet drukbaar zijn.


	Document		Document
	Soort bestand		PDF
	Kosten		36,60 EUR
	Acties		Tonen en kopen van het bestand - 2,3 MB (2426440 Byte)
	Acties		Kopen en downloaden van het bestand - 2,3 MB (2426440 Byte)


	Document		Inhoudsopgave
	Soort bestand		PDF
	Kosten		gratis
	Acties		Het bestand tonen - 1,1 MB (1138550 Byte)
	Acties		downloaden van het bestand - 1,1 MB (1138550 Byte)

Gebruikersinstellingen voor geregistreerde online-bezoekers

Hier kunt u uw adresgegevens aanpassen en uw documenten inzien.

Gebruiker:	niet aangemeld
Acties:	aanmelden/registreren Paswoord vergeten?

Aanbevelen:

Wilt u dit boek aanbevelen?

Recensie-exemplaar

Bestelling van een recensie-exemplaar.

Verlinking

Wilt u een link hebben van uw publicatie met onze online catalogus? Klik hier.

Samenvatting

The global population growth and the subsequent increasing number of cars are the causes of traffic congestion issues that heavily affect the road network worldwide. Enhancing the urban aerial transportation would offer the possibility to alleviate the ground-based transportation in many cities.
Integrating the vertical dimension into the current road network would require a new kind of vehicle, defined as Personal Aerial Vehicle (PAV), that is required to be easier to fly than any existing aircraft.
Among the existing aerial vehicles, rotorcraft are the most suitable candidates for PAVs, due to their unique vertical take-off and landing capabilities. However, due to their complex dynamics and unstable behaviour, helicopters are difficult to control and require a long and hard training that make them not comparable to cars.

This doctoral thesis shows the design process of a control augmentation system to transform helicopters into PAVs accounting for handling qualities and actuator constraints. The design and testing of a flight control system is the main objective of the work. Some of the important challenges to face when implementing a flight control system on a real rotorcraft are addressed throughout the manuscript. The control system requirements for future PAVs are investigated through pilot-in-the-loop experiments using high-fidelity motion simulators. The thesis proposes methods to simplify the design process of control systems with multiple requirements and extend the current criterion for the analysis of actuator limits. With these contributions, the dissertation aims not only at improving the state of the art of helicopters as future PAVs, but also at contributing to the research of flight control systems for helicopters.