Julia Kersten

Cooperativity and its Use in Robust Control and State Estimation for Uncertain Dynamic Systems with Engineering Applications


voorkant	achterkant

ISBN:

978-3-8440-7609-7

Reeks:

Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Uitgever: Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann
Rostock

Volume:

Trefwoorden:

Cooperativity; Transformation; Robust Control; Uncertain Systems

Soort publicatie:

Dissertatie

Taal:

Engels

Pagina's:

150 pagina's

Gewicht:

222 g

Formaat:

21 x 14,8 cm

Bindung:

Softcover

Prijs:

45,80 € / 57,30 SFr

Verschijningsdatum:

Oktober 2020

Kopen:

Download:

Beschikbare online documenten voor deze titel:

U heeft Adobe Reader, nodig, om deze bestanden te kunnen bekijken. Hier vindt u ondersteuning en informatie, bij het downloaden van PDF-bestanden.

Let u er a.u.b. op dat de online-bestanden niet drukbaar zijn.


	Document		Document
	Soort bestand		PDF
	Kosten		34,35 EUR
	Acties		Tonen en kopen van het bestand - 2,1 MB (2239959 Byte)
	Acties		Kopen en downloaden van het bestand - 2,1 MB (2239959 Byte)


	Document		Inhoudsopgave
	Soort bestand		PDF
	Kosten		gratis
	Acties		Het bestand tonen - 152 kB (155916 Byte)
	Acties		downloaden van het bestand - 152 kB (155916 Byte)

Gebruikersinstellingen voor geregistreerde online-bezoekers

Hier kunt u uw adresgegevens aanpassen en uw documenten inzien.

Gebruiker:	niet aangemeld
Acties:	aanmelden/registreren Paswoord vergeten?

Aanbevelen:

Wilt u dit boek aanbevelen?

Recensie-exemplaar

Bestelling van een recensie-exemplaar.

Verlinking

Wilt u een link hebben van uw publicatie met onze online catalogus? Klik hier.

Samenvatting

In the presented work, parameter uncertainties are regarded as intervals. Novel control designs are introduced, which are based on a linear matrix inequality approach suitable for uncertain systems. Two extensions to state-of-the-art designs were given; the first with a constant controller gain approach over the complete time horizon and a second using a gain scheduling design over temporal subslices. Here, both rely on iterative solutions in the terms that controller gains are adapted based on the reachability analysis of former simulations. This means, that an efficient application of such methods is only realized with a reliable computation of possible interval enclosures. State-of-the-art enclosure techniques are often subject to overestimation, a possible solution comes in form of so-called cooperative systems. The structure of these systems allows for a separately, point-valued evaluation of the worst-case bounds, while guaranteeing the real value to be insight said bounds. This property can be found in numerous systems, however, exceptions occur especially concerning models from the fields of electrical as well as mechanical applications. To widen the applicability of cooperativity into these fields, this work presents transformation methods to adapt the structure of the treated system in such a way that it becomes cooperative while keeping its original stability properties. Due to the nature of said transformations this is done for systems with purely real eigenvalues and systems including conjugate-complex ones. As a final theoretical contribution, a state estimation is added to the controlled system as a form of fault diagnosis.