Luise Senkel

Sliding Mode Techniques for Robust Control, State Estimation and Parameter Identification of Uncertain Dynamic Systems


voorkant	achterkant

ISBN:

978-3-8440-5893-2

Reeks:

Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Uitgever: Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann
Rostock

Volume:

Trefwoorden:

Sliding-Mode-Control; Sliding-Mode-Estimation; Interval Methods; Control Theory; Uncertainty; Lyapunov Functions

Soort publicatie:

Dissertatie

Taal:

Engels

Pagina's:

158 pagina's

Gewicht:

233 g

Formaat:

21 x 14,8 cm

Bindung:

Softcover

Prijs:

48,80 € / 61,10 SFr

Verschijningsdatum:

April 2018

Kopen:

Download:

Beschikbare online documenten voor deze titel:

U heeft Adobe Reader, nodig, om deze bestanden te kunnen bekijken. Hier vindt u ondersteuning en informatie, bij het downloaden van PDF-bestanden.

Let u er a.u.b. op dat de online-bestanden niet drukbaar zijn.


	Document		Document
	Soort bestand		PDF
	Kosten		36,60 EUR
	Acties		Tonen en kopen van het bestand - 4,7 MB (4920194 Byte)
	Acties		Kopen en downloaden van het bestand - 4,7 MB (4920194 Byte)


	Document		Inhoudsopgave
	Soort bestand		PDF
	Kosten		gratis
	Acties		Het bestand tonen - 156 kB (159779 Byte)
	Acties		downloaden van het bestand - 156 kB (159779 Byte)

Gebruikersinstellingen voor geregistreerde online-bezoekers

Hier kunt u uw adresgegevens aanpassen en uw documenten inzien.

Gebruiker:	niet aangemeld
Acties:	aanmelden/registreren Paswoord vergeten?

Aanbevelen:

Wilt u dit boek aanbevelen?

Recensie-exemplaar

Bestelling van een recensie-exemplaar.

Verlinking

Wilt u een link hebben van uw publicatie met onze online catalogus? Klik hier.

Samenvatting

The aim of this work is to present robust ways for control, state estimation and parameter identification guaranteeing stability of a considered system for all times. Robustness of sliding mode approaches can be improved, if bounded and stochastic uncertainty are taken into account. As a consequence, interval analysis and stochastic differential equations are combined in a novel way with sliding mode techniques for robust control and state estimation in real-time implementations. Therefore, a suitable candidate of a Lyapunov function is taken into account which is used, on the one hand, to guarantee stability by applying the Itô differential operator and, on the other hand, to calculate the variable-structure gain in sliding mode control and estimation approaches. It is shown that this can be done adaptively in each time step to reduce chattering and to decrease unnecessary large actuator effort.
The practical applicability of these techniques is demonstrated for two scenarios: a drive-train test rig and the thermal behavior of a high-temperature fuel cell system. For both applications, firstly, the control-oriented modeling and the application of interval-based sliding mode techniques are described. Secondly, simulation results highlight the improved performance in comparison with state-of-the-art approaches. Finally, experimental results are presented to show real-time capability of the developed techniques.