Moritz Schulze Darup

Numerical Methods for the Investigation of Stabilizability of Constrained Systems


voorkant	achterkant

ISBN:

978-3-8440-3904-7

Reeks:

Schriftenreihe des Lehrstuhls für Regelungstechnik und Systemtheorie
Uitgever: Prof. Dr.-Ing. Martin Mönnigmann
Bochum

Trefwoorden:

Stabilizability; Constrained Systems; Nonlinear Systems; Predictive Control

Soort publicatie:

Dissertatie

Taal:

Engels

Pagina's:

168 pagina's

Gewicht:

249 g

Formaat:

21 x 14,8 cm

Bindung:

Softcover

Prijs:

48,80 € / 61,00 SFr

Verschijningsdatum:

September 2015

Kopen:

DOI:

10.2370/9783844039047 (Online-Publicatie-Document)

Download:

Beschikbare online documenten voor deze titel:

U heeft Adobe Reader, nodig, om deze bestanden te kunnen bekijken. Hier vindt u ondersteuning en informatie, bij het downloaden van PDF-bestanden.

Let u er a.u.b. op dat de online-bestanden niet drukbaar zijn.


	Document		Document
	Soort bestand		PDF
	Kosten		36,60 EUR
	Acties		Tonen en kopen van het bestand - 3,0 MB (3137785 Byte)
	Acties		Kopen en downloaden van het bestand - 3,0 MB (3137785 Byte)


	Document		Inhoudsopgave
	Soort bestand		PDF
	Kosten		gratis
	Acties		Het bestand tonen - 101 kB (102993 Byte)
	Acties		downloaden van het bestand - 101 kB (102993 Byte)

Gebruikersinstellingen voor geregistreerde online-bezoekers

Hier kunt u uw adresgegevens aanpassen en uw documenten inzien.

Gebruiker:	niet aangemeld
Acties:	aanmelden/registreren Paswoord vergeten?

Aanbevelen:

Wilt u dit boek aanbevelen?

Recensie-exemplaar

Bestelling van een recensie-exemplaar.

Verlinking

Wilt u een link hebben van uw publicatie met onze online catalogus? Klik hier.

Samenvatting

The systematic stabilization of dynamical systems based on a suitable controller is a central task in automatic control. Obviously, this task can only be solved if the underlying system is indeed stabilizable, i.e., if the existence of a stabilizing control law can be guaranteed. For linear unconstrained systems, simple algebraic criteria for the verification of stabilizability are available. In contrast, for nonlinear systems with state and input constraints, such criteria are missing.

The thesis deals with numerical methods for the rigorous investigation of stabilizability of constrained systems. In particular, we present and extend procedures for the computation of stabilizable sets. In this context, the accuracy of the evaluated sets w.r.t. the largest stabilizable set (LSS) is of central interest. To measure accuracy, we rigorously compute inner and outer approximations of the LSS using reachability analysis.

With regard to the initially mentioned task, the identification of stabilizable states only marks the first step towards the stabilization of dynamical systems. Consequently, the second part of the thesis is aimed at the design of stabilizing control laws. Based on the evaluated stabilizable sets, we present efficient model predictive and time-optimal control schemes suitable for nonlinear, bilinear, and linear systems, respectively.

The last part of the thesis concentrates on the exemplary application of the developed methods to some selected systems with practical relevance. Inter alia, we provide control concepts for blood glucose regulation and the operation of a chemical reactor. It is remarkable that, for both applications, we are able to guarantee that at least 97% of all stabilizable states will indeed be stabilized by the designed controllers.