Catalogus : Details

Vladislav Grigoryev

Entwicklung einer Bahnregelung für Schiffe auf Basis der neuronalen Netze

ISBN:

978-3-8440-0637-7

Reeks:

Rostocker Meerestechnische Reihe
Uitgever: Prof. Dr.-Ing. habil. Mathias Paschen
Rostock

Volume:

2011,7

Trefwoorden:

Schiffshydrodynamik; Regelungstechnik; Schiff; Bahnregelung; Zustandsraum; neuronale Netze; Freifahrtversuche; Parameteridentifikation

Soort publicatie:

Dissertatie

Taal:

Duits

Pagina's:

108 pagina's

Gewicht:

159 g

Formaat:

21 x 14,8 cm

Bindung:

Softcover

Prijs:

45,80 € / 91,60 SFr

Verschijningsdatum:

December 2011

Kopen:

Download:

Beschikbare online documenten voor deze titel:

U heeft Adobe Reader, nodig, om deze bestanden te kunnen bekijken. Hier vindt u ondersteuning en informatie, bij het downloaden van PDF-bestanden.

Let u er a.u.b. op dat de online-bestanden niet drukbaar zijn.


	Document		Document
	Soort bestand		PDF
	Kosten		34,35 EUR
	Acties		Tonen en kopen van het bestand - 773 kB (791114 Byte)
	Acties		Kopen en downloaden van het bestand - 773 kB (791114 Byte)


	Document		Inhoudsopgave
	Soort bestand		PDF
	Kosten		gratis
	Acties		Het bestand tonen - 78 kB (80149 Byte)
	Acties		downloaden van het bestand - 78 kB (80149 Byte)

Gebruikersinstellingen voor geregistreerde online-bezoekers

Hier kunt u uw adresgegevens aanpassen en uw documenten inzien.

Gebruiker:	niet aangemeld
Acties:	aanmelden/registreren Paswoord vergeten?

Aanbevelen:

Wilt u dit boek aanbevelen?

Recensie-exemplaar

Bestelling van een recensie-exemplaar.

Verlinking

Wilt u een link hebben van uw publicatie met onze online catalogus? Klik hier.

Samenvatting

Die Schiffstonnage und -größe, die mittlere Fahrgeschwindigkeit sowie der benötigte Manövrierraum von Binnenschiffen nehmen stetig zu. Dies erhöht die Anforderungen an die Genauigkeit von zukünftigen Bahnregelungssystemen. Derzeitige Lösungen gewährleisten die erforderliche Genauigkeit bei der Schiffsführung nur im Normalbetrieb mit kleinen Störeinflüssen sowie bei hinreichender Information über externe Störungen. Da im realen Betrieb aber zeitweise stark veränderliche Störeinflüsse auftreten besteht die Notwendigkeit, in diesen Situationen die Regelqualität durch leistungsfähigere Regelungsstrukturen mit einer modellbasierten Störgrößenkompensation zu erhöhen. Es ist aber zu beachten, dass die auftretenden Störeinflüsse mit sehr hohem Aufwand gemessen oder nur mit gewisser Genauigkeit geschätzt werden können. Das bedeutet, dass die erwähnten Regelungsstrukturen noch nicht ideal sind.
Das Ziel ist somit unmittelbar die Erhöhung der Sicherheit im Schiffsbetrieb und die Vermeidung von Schiffskollisionen und Havarien mit hohem Schädigungspotential für die Umwelt mit Hilfe innovativer Methoden.
Im Rahmen dieser Arbeit soll geprüft werden, inwieweit Regelkreisläufe mit den Backpropagation neuronalen Netzen geeignet sind, die Sicherheit des Schiffsbetriebes zu erhöhen. Da die alleinstehenden neuronalen Netze lange Lernzeiten benötigen und das System potentiell instabil machen können, werden sie mit einem konventionellen Regler verknüpft. Dabei bleibt der gesamte Regler schnell und zusätzlich wird er intelligent.
Sowohl simulative als auch experimentelle Ergebnisse stellen die Effizienz des intelligenten Reglers gegenüber dem alleinstehenden herkömmlichen Regler in verschiedenen Situationen dar. Die richtige Wahl der Dynamik des intelligenten Reglers spielt dabei eine sehr wichtige Rolle.
Der intelligente Regler kann im Bord-Computer implementiert werden. Zur Erhöhung der Mächtigkeit der neuronalen Netze können sie als Neurocomputer realisiert werden, in dem jedes Neuron durch einen einzelnen Prozessor repräsentiert ist.