Gerd Fuchs

Modeling and High-Precision Tracking Control of a Segmented Stator Permanent Magnet Linear Synchronous Motor


voorkant	achterkant

ISBN:

978-3-8191-0475-6

Reeks:

Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme
Uitgever: Univ.-Prof. Dr. Andreas Kugi (TU Wien), o. Univ.-Prof. Dr. Kurt Schlacher (JKU Linz) en Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Kemmetmüller (TU Wien)
Wien / Linz

Volume:

Trefwoorden:

Permanent Magnet Linear Synchronous Motor (PMLSM); Magnetic Equivalent Circuit (MEC); Iterative Learning Control (ILC); Segmented Stator; High-Precision Tracking; Multi-Shuttle

Soort publicatie:

Dissertatie

Taal:

Engels

Pagina's:

170 pagina's

Prijs:

58,80 €

Verschijningsdatum:

Januari 2026

Download:

Beschikbare online documenten voor deze titel:

U heeft Adobe Reader, nodig, om deze bestanden te kunnen bekijken. Hier vindt u ondersteuning en informatie, bij het downloaden van PDF-bestanden.

Let u er a.u.b. op dat de online-bestanden niet drukbaar zijn.


	Document		Document
	Soort bestand		PDF
	Kosten		44,10 EUR
	Acties		Tonen en kopen van het bestand - 24,5 MB (25683556 Byte)
	Acties		Kopen en downloaden van het bestand - 24,5 MB (25683556 Byte)


	Document		Inhoudsopgave
	Soort bestand		PDF
	Kosten		gratis
	Acties		Het bestand tonen - 236 kB (241316 Byte)
	Acties		downloaden van het bestand - 236 kB (241316 Byte)

Gebruikersinstellingen voor geregistreerde online-bezoekers

Hier kunt u uw adresgegevens aanpassen en uw documenten inzien.

Gebruiker:	niet aangemeld
Acties:	aanmelden/registreren Paswoord vergeten?

Aanbevelen:

Wilt u dit boek aanbevelen?

Verlinking

Wilt u een link hebben van uw publicatie met onze online catalogus? Klik hier.

Samenvatting

Permanent magnet linear synchronous motors are essential for industrial transport, offering the ability to independently transport multiple products using a single motor setup. This work considers a PMLSM with a segmented stator, where the individual segments have varying curvature, enhancing flexibility and enabling complex motor configurations.
A highly accurate and computationally efficient mathematical model of the curved segments is developed, extending the straight segment model. It accounts for nonlinear effects such as saturation and cogging forces, and its accuracy is validated via test bench measurements. The control strategy employs a superimposed position controller and a subordinate indirect force control strategy. The force controller applies optimal currents derived from the model, utilizing the coils' multiple degrees of freedom to both generate the desired force and minimize ohmic losses.
Shuttle positions are measured using anisotropic magnetoresistive sensors. This work proposes a user-friendly, cost-effective online calibration method based on iterative learning, significantly reducing measurement errors. Position tracking errors increase at segment transitions due to assembly and manufacturing tolerances that cannot be precisely modeled. To compensate for these model-plant mismatches, a learning-based feedforward force compensation is applied, ensuring high-precision tracking along the entire curvilinear track. Experiments confirm high-precision position tracking, improved motor efficiency, and robustness. The control strategy is further extended to multi-shuttle operation maintaining accurate, collision-free tracking even when shuttles operate in close proximity to maximize throughput.