Catalogus : Details

Yehia Abdelsalam

Towards Non-conservative Robust Control of Constrained Dynamic Systems

ISBN:

978-3-8191-0020-8

Reeks:

Schriftenreihe des Lehrstuhls für Systemdynamik und Prozessführung
Uitgever: Prof. Dr.-Ing. Sebastian Engell
Dortmund

Volume:

2025,4

Trefwoorden:

Robust control; invariant sets; model predictive control

Soort publicatie:

Dissertatie

Taal:

Engels

Pagina's:

262 pagina's

Prijs:

59,80 €

Verschijningsdatum:

Maart 2025

DOI:

10.2370/9783819100208 (Online-Publicatie-Document)

Download:

Beschikbare online documenten voor deze titel:

U heeft Adobe Reader, nodig, om deze bestanden te kunnen bekijken. Hier vindt u ondersteuning en informatie, bij het downloaden van PDF-bestanden.

Let u er a.u.b. op dat de online-bestanden niet drukbaar zijn.


	Document		Document
	Soort bestand		PDF
	Kosten		44,85 EUR
	Acties		Tonen en kopen van het bestand - 6,7 MB (7071943 Byte)
	Acties		Kopen en downloaden van het bestand - 6,7 MB (7071943 Byte)


	Document		Inhoudsopgave
	Soort bestand		PDF
	Kosten		gratis
	Acties		Het bestand tonen - 359 kB (367979 Byte)
	Acties		downloaden van het bestand - 359 kB (367979 Byte)

Gebruikersinstellingen voor geregistreerde online-bezoekers

Hier kunt u uw adresgegevens aanpassen en uw documenten inzien.

Gebruiker:	niet aangemeld
Acties:	aanmelden/registreren Paswoord vergeten?

Aanbevelen:

Wilt u dit boek aanbevelen?

Verlinking

Wilt u een link hebben van uw publicatie met onze online catalogus? Klik hier.

Samenvatting

This work is concerned with robust stabilization and robust invariance of constrained uncertain systems that are represented by Linear Difference Inclusions (LDI). Novel frameworks for obtaining robust static Linear Time Invariant (LTI) controllers, periodic interpolating controllers, Model Predictive Controllers (MPC), and (periodic) invariant sets are introduced. The aim of the proposed methods is to obtain controllers that provide an enlarged feasible domain while maintaining an acceptable online computational complexity. A novel framework for obtaining robust periodic invariant ellipsoidal sets is developed. These sets prove useful for enlarging the feasible domain of MPC.

For robust MPC, the focus is on scenario tree formulations which are often called multi-stage MPC. An efficient offline synthesis method that guarantees recursive feasibility of multi-stage MPC while reducing the online computational complexity is developed. A rigorous analysis for the theoretical properties of multi-stage MPC is performed, which shows intrinsic stability problems in such formulations of MPC. A novel method for solving these intrinsic problems is proposed. The developed method is then extended for use with the developed periodic invariant ellipsoids to enlarge the feasible domain of the multi-stage MPC.

Moreover, an optimization problem for determining if a given set of vertex matrices, represent a LDI for a nonlinear system is presented. From this, periodic invariant ellipsoids can be computed for the nonlinear system. A nonlinear MPC is then introduced, which has a periodic prediction horizon and periodic terminal sets.