Catalogus : Recensies
Recensies
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Thorsten Biermann Entwicklung eines aktiven Fahrwerks für Gegengewichtstapler Volume 12 ISBN: 978-3-8322-8040-6 Prijs: 48,80 € / 97,60 SFR |
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| Im Rahmen seiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Assistent am Laboratorium für Maschinenelemente und Förderwesen, dem heutigen Lehrstuhl für Maschinenelemente und Technische Logistik der Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg, hat Dr.-Ing. Thorsten Biermann ein aktives Fahrwerk für einen Gegengewichtsstapler entwickelt, das den Anforderungen an Fahrstabilität und Schwingungsdämpfung Rechnung trägt. Hierzu wurden geeignete Achskonzepte, eine Hubgerüstlagerung sowie das Hydrauliksystem und die Fahrwerksregelung entwickelt. Maßgeblich zur Lösung dieser umfangreichen und komplexen Aufgabe, die im vorliegenden Buch „Entwicklung eines aktiven Fahrwerks für Gegengewichtstapler" (erschienen im Shaker Verlag, www.shaker.de) beschrieben wird, hat die Orientierung an einem mechatronischen Entwicklungsprozess beigetragen. Dieser Prozess basiert auf einer ganzheitlichen und fachübergreifenden Arbeitsweise. Deutlich wird dies anhand der strukturierten Modellierung der unterschiedlichen Teilsysteme (Mechanik, Hydraulik, Regelung). Der Entwurf der Regelung des aktiven Fahrwerks ist modellgestützt und parametrisch, sodass die Reglerstruktur und die Reglerparameter nachvollziehbar sind. | |
| Bron: F+H Zeitschrift für Materialfluss und Warenwirtschaft, März 2010, Seite 68 | |
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Thorsten Biermann Entwicklung eines aktiven Fahrwerks für Gegengewichtstapler Volume 12 ISBN: 978-3-8322-8040-6 Prijs: 48,80 € / 97,60 SFR |
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| Das Buch ist eine veröffentlichte Dissertation, die Thorsten Biermann im Fachbereich Maschinenbau der Helmut-Schmidt-Universität Hamburg erarbeitet. Innerhalb eines Forschungsprojekts wurde im Jahr 2008 für den Gegengewichtstapler R 70-30 der Marke Still ein aktives Fahrwerk entwickelt, das den Anforderungen an Fahrstabilität und Schwingungsdämpfung Rechnung trägt. Es wurden geeignete Achskonzepte, eine Hubgerüstlagerung sowie das Hydrauliksystem und die Fahrwerksregelung entwickelt. Das Buch gliedert sich in folgende Kapitel: Einführung; Konzeptentwicklung de Gegengewichtstaplers mit aktivem Fahrwerk; Auslegung des Fahrwerks; Simulationsmodell des aktiv gefederten Gegengewichtsstaplers; Entwurf der Regelung; Realisierung des Funktionsmusters; Fahrversuche; Zusammenfassung und Ausblick. Der Autor beschriebt zusammenfassend, dass durch ein aktives Fahrwerk bei Gegengewichtstaplern signifikante Verbesserungen der Fahrsicherheit - vor allem der dynamischen Kippsicherheit - und des Fahrkomforts erreichbar sind. Die gesamte Forschungsaufgabe, von der Konzeption über den ganzheitlichen Entwicklungsprozess bis hin zur Realisierung des Funktionsmusters, war für ihn in diesem Umfang nur durch den Konsequenten und intensiven Einsatz von Computer Aided Engineering (CAE)-Methoden lösbar. Eine weitergehende Optimierung, die vor allem die konstruktive Ausführung der Radaufhängungen und die Integration der Fahrwerkhydraulik in das Hydrauliksystem des Staplers betrifft, erscheint vielversprechend und möglich. | |
| Bron: Hebezeuge Fördermittel 10/2009 | |
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