Gregor Steinhagen

Robot-based automation of manual artistic stone surface processing techniques


voorkant	achterkant

ISBN:

978-3-8440-5979-3

Reeks:

Robotik

Trefwoorden:

Robotics; Stone processing; Production technology

Soort publicatie:

Dissertatie

Taal:

Engels

Pagina's:

242 pagina's

Gewicht:

319 g

Formaat:

21 x 14,8 cm

Bindung:

Softcover

Prijs:

49,80 € / 62,30 SFr

Verschijningsdatum:

Juni 2018

Kopen:

DOI:

10.2370/9783844059793 (Online-Publicatie-Document)

Download:

Beschikbare online documenten voor deze titel:

U heeft Adobe Reader, nodig, om deze bestanden te kunnen bekijken. Hier vindt u ondersteuning en informatie, bij het downloaden van PDF-bestanden.

Let u er a.u.b. op dat de online-bestanden niet drukbaar zijn.


	Document		Document
	Soort bestand		PDF
	Kosten		37,35 EUR
	Acties		Tonen en kopen van het bestand - 30,5 MB (32031592 Byte)
	Acties		Kopen en downloaden van het bestand - 30,5 MB (32031592 Byte)


	Document		Inhoudsopgave
	Soort bestand		PDF
	Kosten		gratis
	Acties		Het bestand tonen - 501 kB (512892 Byte)
	Acties		downloaden van het bestand - 501 kB (512892 Byte)

Gebruikersinstellingen voor geregistreerde online-bezoekers

Hier kunt u uw adresgegevens aanpassen en uw documenten inzien.

Gebruiker:	niet aangemeld
Acties:	aanmelden/registreren Paswoord vergeten?

Aanbevelen:

Wilt u dit boek aanbevelen?

Recensie-exemplaar

Bestelling van een recensie-exemplaar.

Verlinking

Wilt u een link hebben van uw publicatie met onze online catalogus? Klik hier.

Samenvatting

Companies in the natural stone industry are facing an increasing competition. Although various production steps have been automated or mechanized, traditional surface processing techniques are still a domain of manual work. A new flexible approach is desirable which allows to process individual workpieces with a high aesthetic value and makes the processing accessible for designers and architects without specific robotic and stone processing knowledge. This thesis presents a robot based approach designed to reach these aims.

It first analyzes manually performed traditional processing techniques in regard to their automation and presents a concept which implements the findings. Furthermore, the thesis discusses the material behavior of the used sandstones and introduces the relevant material and processing parameters. A performed dynamic analysis shows the significant excitation of robot vibrations in the processing. But an approach to reduce these vibrations proves to be effective.
All the results and further analyses are implemented in process-specific path planning functions to make the results accessible for architects and designers.